// 使用子选择器
if ($('#id > *').length) {
  console.log('目标元素包含子元素');
} else {
  console.log('目标元素没有子元素');
}
 
// 使用children()方法
if ($('#id').children().length) {
  console.log('目标元素包含子元素');
} else {
  console.log('目标元素没有子元素');
}